Muzeum barokních soch je situováno v bývalém kostele sv. Josefa z druhé poloviny 17. století. Muzeum představuje fenomén východočeského barokního sochařství, jehož centrem byla v raném novověku Chrudim.
Regionální muzeum v Chrudimi vzniklo v roce 1892 jako Průmyslové muzeum pro východní Čechy v Chrudimi. Muzeum spravuje bohatý sbírkový fond z oboru regionální vlastivědy, přírodních věd a výtvarného umění.
Muzeum loutkářských kultur se nachází v renesančním Mydlářovském domě. Bylo založeno v roce 1972. Muzejní sbírka obsahuje nejen ukázky tuzemského loutkářství, ale též loutkářského umění z celého světa.